Роботизация убоя и разделки: корейская AI-система Robos выходит на промышленный уровень

185
Роботизация убоя и разделки: корейская AI-система Robos выходит на промышленный уровень — роботизированная установка с искусственным интеллектом для автоматизированной разделки мяса

Южнокорейская компания Robos (로보스) вывела на рынок решение для автоматизации убоя и первичной разделки. Система уже работает на 20 площадках по всей стране. В основе технологии лежит «неструктурированная биологическая AI» (비정형 생체 AI). Она позволяет роботам адаптироваться к анатомическим особенностям каждой туши.

На обычных заводах объекты имеют фиксированную форму. Но свиньи и крупный рогатый скот различаются по размерам и форме. Поэтому простое программирование движений здесь не работает. Разработчик использует данные с камер, лидаров и инфракрасных датчиков. Также анализируются движения мастеров-раздельщиков с помощью носимых датчиков и датчиков крутящего момента.

Такой подход позволяет роботам не просто копировать, а осмысленно повторять эффективные траектории реза. По словам представителей компании, следующим этапом станет достижение 90% автоматизации убоя и переработки. Этот рубеж планируется взять к 2029 году.

Как устроена технология неструктурированной биологической AI

Биометрическое зрение Robos сканирует тушу за 0,1 секунды. Система определяет анатомические координаты с высокой скоростью. Она обрабатывает более 3 млн единиц данных машинного зрения. Это позволяет рассчитывать оптимальные траектории разрезов. При этом учитываются индивидуальные отклонения каждой туши.

Робот не привязан к жёсткому алгоритму. Он обучается на массиве биологических данных. В их числе изображения костных и мышечных структур. Так достигается высокая адаптивность. Важной частью решения стали роботы для ключевых операций.

Среди них аппарат для отделения ануса PBD. Он выполняет тазовый разрез и удаление анального отверстия. Также применяется робот для вскрытия брюшной полости PBO. У него есть система контроля крутящего момента. Она минимизирует повреждение внутренних органов. Дополнительно используются машины для шейного и абдоминального разрезов. Также в линию входят роботы для расчленения туш и очистки.

Роботы PEV и CSP: точность до миллиметра

Флагманскими моделями линейки стали робот для извлечения внутренностей PEV и робот для продольного распила туш CSP. PEV представляет собой двурукий манипулятор. Он способен обрабатывать объекты весом до 20 кг. Робот использует глубокое обучение. Это позволяет точно удалять внутренности после вскрытия брюшной полости.

CSP работает с тушами массой до 500 кг. Он обеспечивает вертикальное разделение с погрешностью не более ±3 мм. Для этого применяется направляющая система с прижимными роликами. Система следует изгибам позвоночника. Таким образом достигается высокая точность.

Масштабы внедрения и экономические эффекты

На сегодняшний день более 20 роботов Robos эксплуатируются на бойнях Кореи. Они работают в разных регионах: Кёнгидо, Чхунчхоне, Йоннаме, Чолле и на острове Чеджу. Компания закрывает до 61 % ключевых операций в процессе убоя. Производственная линия способна перерабатывать до 450 голов в час. Это сопоставимо с показателями квалифицированных мастеров.

Внедрение автоматизации решает не только проблему производительности. По данным отраслевых источников, более 70 % отечественных боен используют оборудование старше 30 лет. Основная рабочая сила находится в возрастной группе 50–60 лет. Роботизация снижает нагрузку на персонал. Кроме того, уменьшается риск профессиональных заболеваний. Они связаны с повторяющимися движениями.

Автоматизированные линии обеспечивают более высокий уровень гигиены. Это достигается за счёт встроенных систем вакуумной очистки и мойки.

Партнёрство с государством и планы на будущее

Robos активно взаимодействует с государственными структурами. Вместе с Национальным институтом животноводства компания разрабатывает роботизированные решения. Институт входит в Корейскую администрацию развития сельских районов. Совместный проект охватывает три ключевых процесса: шейный разрез, вскрытие брюшной полости и извлечение внутренностей. Опытный образец робота для этих операций планируется завершить в первой половине 2026 года.

В долгосрочной перспективе разработчик намерен расширить линейку. В планах операции обвалки, упаковки и логистики. Следующей целью станет внедрение двуногих человекоподобных роботов. Они позволят выполнять более тонкие манипуляции, включая отделение мяса от костей. По оценкам руководства, к 2028 году технологический портфель компании покроет все этапы переработки. От приёмки сырья до отгрузки готовой продукции.

Что даёт автоматизация убоя мясоперерабатывающим предприятиям

Опыт южнокорейского рынка показывает практические выгоды. Переход на AI-роботов сокращает зависимость от дефицитных кадров. Также повышается стабильность выходных параметров продукции. Система не требует полной замены существующих мощностей. Роботы интегрируются в действующие линии. Они могут работать в связке с традиционным оборудованием.

Для российских предприятий этот кейс служит практическим ориентиром. Наши компании сталкиваются с аналогичными вызовами. Это касается кадрового обеспечения и модернизации.

В мировом мясоперерабатывающем секторе автоматизация убоя уже подтвердила экономическую эффективность. Например, в Австралии роботизированная система обвалки говяжьих туш показала высокую точность. Отклонение от целевой линии составило не более нескольких миллиметров. Этот показатель достигнут для 90 % обработанных туш. Срок окупаемости таких установок, по независимым оценкам, является приемлемым для индустрии. Эти данные коррелируют с корейскими результатами. Там точность позиционирования достигает ±3 мм.

Подробнее о трендах роботизации в мясной отрасли можно узнать в специализированных обзорах. Они публикуются на Meat Industry PRO. Аналитические материалы издания охватывают зарубежные кейсы. Также рассматриваются перспективы внедрения интеллектуальных систем на российских предприятиях.

Источники

Нет постов для отображения