Испанский системный интегратор Timpolot разработал автоматическую линию для маркировки сыровяленых окороков Serrano ham. Ранее эту задачу невозможно было автоматизировать. Причина кроется в случайном расположении костей. Каждый окорок уникален по анатомии. Однако новая система сочетает робота, машинное зрение и алгоритмы искусственного интеллекта. В результате предприятие обрабатывает до 180 000 кг продукции в день.
Почему автоматизация маркировки хамона оставалась сложной задачей
Сыровяленый окорок Serrano, это натуральный продукт с индивидуальной структурой. Кости составляют от 30 до 40% массы окорока. При этом вес одного экземпляра колеблется от 8 до 12 кг. Положение костей уникально для каждого продукта. Маркировку необходимо выполнять на раннем этапе производства. Этикетка содержит неделю, год и номер партии. Эти данные критичны для прослеживаемости на протяжении 10–18 месяцев выдержки.
Ранее операторы выполняли эту операцию вручную. Специалист должен был найти точку для введения иглы. При этом нужно было избегать костей. Инструмент не может пробить костную ткань. Такая работа требует высокой квалификации. Кроме того, она создаёт значительную физическую нагрузку на персонал. Средний производитель перерабатывает более 5000 окороков в день. В связи с этим даже небольшая задержка на каждом изделии приводит к серьёзным трудозатратам.
Принципы роботизированной маркировки хамона с помощью AI
Компания Timpolot, расположенная в Олоте, предложила нестандартное решение. Инженеры объединили робота Stäubli, устройство для установки крепёжных элементов и систему машинного зрения на базе AI. Система не пытается изменить форму окорока. Напротив, она адаптируется к его особенностям. Таким образом, автоматизация становится возможной даже при высокой вариативности продукции.
Робот Stäubli SCARA и AI-зрение для маркировки
Окорока вручную размещают на конвейерной ленте в случайном порядке. Камера фиксирует положение каждого экземпляра. После этого AI-алгоритм определяет оптимальную точку для введения этикетки. При этом он обходит кости. Параллельно принтер создаёт пластиковую этикетку. Робот, установленный рядом с конвейером, забирает этикетку. Затем, ориентируясь на координаты от камеры, он вводит иглу аппликатора в окорок.
Для работы в пищевой среде выбран робот Stäubli TS2-80 HE из серии TS2. Эта модель имеет гладкие поверхности. Корпус устойчив к регулярной очистке промышленными моющими средствами. Кроме того, он выдерживает воду среднего давления. Для смазки робота применяется масло, соответствующее стандарту NSF H1 для пищевых производств. Тем не менее это соответствует высоким гигиеническим стандартам.
Производительность и результаты внедрения
Система функционирует на линии крупного производителя серрано-хамона. Предприятие отличается высокой пропускной способностью. Робот перерабатывает от 150 000 до 180 000 кг окороков в сутки. При непрерывном темпе это составляет 750 единиц в час. Пиковая скорость достигает 900 окороков в час. Время цикла при этом составляет всего четыре секунды. Однако ограничение скорости связано не с работой робота. Оно определяется печатью этикеток и предыдущими этапами производства.
Основатель и генеральный директор Timpolot Хорди Бассольс отмечает положительные эффекты. Автоматизация решает сразу несколько задач. Во‑первых, повышается качество труда. Снижается число больничных. Операторы переключаются на более ценные задачи. Во‑вторых, улучшается контроль прослеживаемости. Управление IT-системами централизуется в одной точке. В результате повышается общая эффективность производства.
Значение роботизированной маркировки для мясной отрасли
Разработка Timpolot демонстрирует новые возможности AI и робототехники. Эти технологии преодолевают барьеры, которые ранее считались непреодолимыми. В мясной промышленности машинное зрение применяют всё шире. Например, его используют для контроля качества и поиска дефектов. Кроме того, AI оптимизирует разделку туш. В Австралии уже проходят испытания роботизированные системы для обвалки говядины.
Автоматизация маркировки хамона показывает практическую ценность таких решений. Даже для продукции с высокой вариативностью можно создать стабильный и масштабируемый процесс. Это открывает перспективы для других сегментов мясопереработки. Производители получают не только рост эффективности. Они также улучшают эргономику и безопасность на производстве. Таким образом, инновации Timpolot задают новый стандарт для отрасли.
Ключевые преимущества внедрения:
- Снижение физической нагрузки на персонал
- Повышение точности маркировки
- Увеличение скорости обработки до 900 окороков в час
- Централизованный контроль прослеживаемости
- Сокращение простоев и брака
Источники
- Automation in the meat industry: A new level. MEATing POINT Magazine
- Automation in the meat industry: A new level. Automation News
- AI + 史陶比尔 SCARA 机器人，火腿贴标如何实现自动化？. Industry Sourcing
- Роботизация убоя: AI-обвалка туш прошла испытания. Meat Industry PRO
- Искусственный интеллект и компьютерное зрение 2026: тренд. Meat Industry PRO
